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- BVH 加速射线相交，上次询问没有理解计算机图形学 在 BVH 加速相交判断中，使用模型坐标系求解出来的 result.t，转换到世界坐标系中，为什么 result.t 的值会改变呀 上次助教老师给的回复是这样的 roland: M-T 算法的 d(方向向量) 必须保证是单位向量，在你列出的第二个式子中，并没有保证乘上模型矩阵之后的向量是一个单位向量，这个向量是需要进行单位化的，而其他点的位置变换则和你写的一致，因此正确的式子应当将 d 改为单位化之后的向量，这时前后的 t 就会出现不一…2253
- BVH 加速相交判断 result.t 转换的疑问计算机图形学 在模型坐标系下求出来 result.t，按照要求，需要转换为世界坐标系，result.t 的值会发生改变，但是按照下边的推导，两种坐标系下使用 M-T 算法求出来的 T 是一样的，文档中隐藏的垂直关系是什么呢1197
- 碰撞检测不了计算机图形学 设置两个物体运动开始后，两个物体还没有发生碰撞就停止运动了，object 中的 update 函数相关部分如下：（没有写碰撞相应部分，只是写了当发生碰撞，速度变为 0） 调用的 ray 中的射线与三角形相交函数相关部分如下： 实在找不到哪一步出现了问题 🥴1319