Physics Simulation 2.2

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是我隐式欧拉法写错了还是 update 函数写错了，调用前向欧拉法的时候很正常，隐式欧拉法就自动把初速度归零，半隐式欧拉法跑的特别快

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我试过把前向欧拉，半隐式欧拉，隐式欧拉三个函数的函数体换成隐式欧拉的函数体，只有前向欧拉能正确跑，也就是说另外两个函数不管里面写什么都不能正常跑，只有前向欧拉里面写的能正常跑