2.14 朴素的碰撞检测

[troubleMaker]

碰撞响应中，利用动量计算时，碰撞者计算了 step 之后的 next_state，但被碰撞者还未计算，此时碰撞者和被碰撞者的速度应该分别使用 step 前还是 step 后的？碰撞者的位置恢复到 step 之前，那被碰撞者的位置怎么办？以及碰撞后短期内两个物体不会再碰撞，但是碰撞者已经 update 过了，而被碰撞者还要进行一次 update，这样造成的差异需要考虑吗？在对称碰撞中造成累积可能造成非对称的速度和位移。