计算运动学状态的疑问

其实我的意思是,似乎隐式欧拉法半隐式欧拉法的函数实现完全相同,是我理解上出问题了吗
:upside_down_face:

这是隐式欧拉法


这是半隐式欧拉法

半隐式法举的例子