由于运动过程中加速度始终不变（除碰撞阶段），因此速度各方向分量始终线性变化，关于速度的差分方程就绝对精确，那么四种求解运动方程还有什么区别吗

虽然匀变速运动过程中速度变化是线性的，但位移变化是非线性的。所以当时间步比较大时，用高阶方法求出的位移会比简单使用前向欧拉法更准确一点。

我自己试验的时候大概跑 3 到 4 秒的仿真，如果时间步设置得大于 1/10 秒，在某些情况下就可以看出不同求解方法的区别了；如故设置得大于 1/5 秒，一般就能看出明显差异了。

不过我不是做物理仿真的，可以请 @Lumi 帮忙解答一下这个问题（如果有空的话）。

其实我的意思是，似乎隐式欧拉法和半隐式欧拉法的函数实现完全相同，是我理解上出问题了吗
🙃

这是隐式欧拉法

这是半隐式欧拉法

半隐式法举的例子