报错如下: 请问该如何解决?
实验文档中的这句代码直接复制到 model 函数中会报错,提示我将其更正为 Quaternionf,请问是不能直接复制粘贴吗?
这个实验的任务是自己填写变换矩阵,你不应该用 Eigen 的变换类型。
这是之前我写文档时出的错,在新版本里已经更正,你需要更新文档。