实验 2.13 物体状态不更新

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如上,我在前向欧拉法的函数中返回了下一个状态,在 Object::update 函数中也更新了当前状态,但是每次输出的状态都不发生改变


输出的这个状态是在原点的物体经过一个 time_step 应该处于的状态
请问有可能是什么原因呢

可能是 Object::update 里没有更新 object 的 center 和 velocity
或者是 Scene::simulation_update 里没有调用 update 函数更新物体状态