再提出したい場合はどうすればいいですか？提出後にコードを修正しました。

[小笨团]

再度コミットする場合は、以下のようにしてください。

git add .
git commit -m "修正: [元のコミットメッセージ]"
git push origin [ブランチ名]

[storm314]

もし現成の API を直接使用しない場合（例えば Eigen が提供する四元数とオイラー角の変換関数など）は、テストに合格した後は再度提出することはできません。