实验 2.1 需要解决万向锁问题吗？

[yuaay7 (yuaay)]

如题。完成实验 2.1 函数后，程序运行无任何变化，仍然存在万向锁问题。想问一下实验 2.1 是否需要解决万向锁问题，还是只需要按要求完成函数？

[greyishsong]

不需要的，万向锁是欧拉角的内在问题，并不是你的实现有问题。如果对这个感兴趣的话，可以试试改用增量的方式更新旋转（利用静态变量，每一帧把与相对于上一帧的旋转乘到原来的旋转上，不再直接把欧拉角转换成四元数）。