{"topic":{"id":12939,"title":"自动化研究生选课不完全指南","slug":"topic","userId":339,"categoryId":4,"createdAt":"2024-06-27 14:00:37.327106","bumpedAt":"2024-06-27 14:06:51.95734","views":384,"postsCount":1,"highestPostNumber":1,"likeCount":6,"closed":false,"pinned":false,"pinnedGlobally":false,"pinnedAt":null,"pinnedUntil":null,"isBanner":false,"excerpt":"专业课数理统计：推荐（考试）难度适中，可带 A4 小抄前三章和本科概率论相同概率论、参数估计、假设检验，后三章回归分析、正交实验设计、贝叶斯推断。平时分 30（20 作业 +10 实验报告），期末 70，后三章题目可能有难度随机过程：一般（考试）难度较大，考试大部分为例题和作业离散马氏链、泊松过程、连续马氏链、布朗运动作业 30+ 考试 70 线性系统理论：一般（考试）难度较大，考试和作业课后题题型相同自动控制原理和现代控…","deletedAt":null,"isAnonymous":false,"isPrivate":false,"isMembersOnly":false,"category":{"id":4,"name":"谈笑风生","slug":"general","color":"25AAE2"},"author":{"id":339,"username":"Urdak","name":"Urdak","avatarUrl":"/uploads/image/c5/e0/c5e04698493e4cde24fcf729a787b3561db17ef34e1e7a10fa2c2af4314ef6f8.avif"},"realAuthor":{"id":339,"username":"Urdak","name":"Urdak","avatarUrl":"/uploads/image/c5/e0/c5e04698493e4cde24fcf729a787b3561db17ef34e1e7a10fa2c2af4314ef6f8.avif"},"tags":[]},"posts":[{"id":36207,"postNumber":1,"raw":"# 专业课\n* 数理统计：**推荐（考试）难度适中，可带 A4 小抄**\n前三章和本科概率论相同概率论、参数估计、假设检验，后三章回归分析、正交实验设计、贝叶斯推断。\n平时分 30（20 作业 +10 实验报告），期末 70，后三章题目可能有难度\n* 随机过程：**一般（考试）难度较大，考试大部分为例题和作业**\n离散马氏链、泊松过程、连续马氏链、布朗运动\n作业 30+ 考试 70\n* 线性系统理论：**一般（考试）难度较大，考试和作业课后题题型相同**\n自动控制原理和现代控制理论加强版，老师比较严格\n作业 30+ 考试 70\n* 最优控制：**不推荐（考试）难度较大，考试可带 A4 小抄，出题随心所欲没有规律**\n变分法、连续、离散最优控制、LQR、最大值原理、动态规划、预测控制、强化学习、序优化……\n作业 20+ 汇报 20+ 考试 60\n* System Optimization and Scheduling：**（无考试）英文必修专业课**\n平时作业 + 大作业\n***\n### 以下四门专业课本人未选，道听途说\n* 随机系统的滤波与控制 **（3 学分）十五周每周有作业**\n3 学分的课建议要选选两个，不然浪费学分\n* 微机控制系统及应用 **（3 学分）不了解**\n* 现代测控技术与系统： **无考试，大作业汇报，老师喜欢点名**\n* 多传感信息融合： **无考试，大作业**\n\n# 选修课\n选修课分专业选修和普通选修，专硕专业选修为三选二：系统工程与系统集成、最优控制方法及应用、智能机器人技术\n* 系统工程与系统集成： **推荐（考试或大作业，班级投票）**\n每章平时作业 + 大作业 + 讲座心得\n* 最优控制方法及应用：**推荐（考试）完全开卷，比较简单**\n* 智能机器人技术： **和线性系统理论同一老师，不推荐**\n\n# 杂课\n* 工程伦理：专硕必修，考试开卷，小组三次汇报\n* 英语（外语学院）：不同课程形式类似，都需要 pre，看电影学英语次数多，口语实践三次\n* 英语（电信学部）：英文论文写作、英文 pre\n* 学术英语：考研英语/四六级/雅思托福等**可免修**，与学部英语形式类似","cooked":"

专业课

数理统计：推荐（考试）难度适中，可带 A4 小抄
\n前三章和本科概率论相同概率论、参数估计、假设检验，后三章回归分析、正交实验设计、贝叶斯推断。
\n平时分 30（20 作业 +10 实验报告），期末 70，后三章题目可能有难度
随机过程：一般（考试）难度较大，考试大部分为例题和作业
\n离散马氏链、泊松过程、连续马氏链、布朗运动
\n作业 30+ 考试 70
线性系统理论：一般（考试）难度较大，考试和作业课后题题型相同
\n自动控制原理和现代控制理论加强版，老师比较严格
\n作业 30+ 考试 70
最优控制：不推荐（考试）难度较大，考试可带 A4 小抄，出题随心所欲没有规律
\n变分法、连续、离散最优控制、LQR、最大值原理、动态规划、预测控制、强化学习、序优化……
\n作业 20+ 汇报 20+ 考试 60
System Optimization and Scheduling：（无考试）英文必修专业课
\n平时作业 + 大作业

以下四门专业课本人未选，道听途说

随机系统的滤波与控制 （3 学分）十五周每周有作业
\n3 学分的课建议要选选两个，不然浪费学分
微机控制系统及应用 （3 学分）不了解
现代测控技术与系统： 无考试，大作业汇报，老师喜欢点名
多传感信息融合： 无考试，大作业

选修课

选修课分专业选修和普通选修，专硕专业选修为三选二：系统工程与系统集成、最优控制方法及应用、智能机器人技术

系统工程与系统集成： 推荐（考试或大作业，班级投票）
\n每章平时作业 + 大作业 + 讲座心得
最优控制方法及应用：推荐（考试）完全开卷，比较简单
智能机器人技术： 和线性系统理论同一老师，不推荐

杂课

工程伦理：专硕必修，考试开卷，小组三次汇报
英语（外语学院）：不同课程形式类似，都需要 pre，看电影学英语次数多，口语实践三次
英语（电信学部）：英文论文写作、英文 pre
学术英语：考研英语/四六级/雅思托福等可免修，与学部英语形式类似

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