让我产生疑惑的原因：

ray_triangle_intersect 是发生在 model 坐标系中的，原因在 4.2.1 中已经详细说明。但在该函数外部，我们都采用相机坐标系，于是就存在对返回结果坐标系的变换，这里同学们需要特别注意法线的从模型坐标系到相机坐标系的变换。