又是好久好久没有在门里面活跃,一开始其实一段时间是打算将一定量的时间放在门中的,然而目前我甚至连偶尔记周记的时间甚至都不常有,更何况在门中活跃了。
话题还是要回到上次发帖的时候,也就是九月初。那时候可以说是饱经风霜,我进行了科研实习的尝试,一个人来到上海上演荒野求生,在那边结识了很厉害的大家,并且初步确定了,假如对面还要我的话,我应该保研(直博)去向就是那边了。
我学习了很多的 Isaac Sim 的知识,同时包括了很多的其他的七七八八的技巧,来去在具身智能的 Manipulation 任务中尽到自己的一份力,并且在完成了一个复现任务之后,认领了一份属于自己的课题。
我完成了我自己写的 西安交大生存指南 的第一个版本,里面包含了绝大多数我认为作为新生在第一时间需要了解并且掌握的内容,然而并没有过多的其他的贡献者,可能等将来下学期的时候我会根据我新一步的感悟来新的更新一些。
回到西安之后主要的主旋律就是在本科的课题组这边进行最后的科研的收尾,然后在十月份的时候投稿了 ICLR,但是最近结果出来了,惨淡收场;我同时还审稿了一篇文章,对面也以撤稿收尾。不过因为这个课题和我之前的课题有一些衔接性,今天刚和老师又聊了聊,可以投稿一个期刊。一般来说按照我的理解,之前的论文有顶会背书,然后这里的贡献点又有一定的工作量,所以应该没有大问题,准备投稿 TMI。
然后同时也就开始接入上海那边远程实习的节奏,因为需要使用那边的设备,所以说用远程桌面进行控制,可以说非常的卡顿,但是还是强行克服这个事情,继续进行开发了。
可以说从九月份到十月份初是最痛苦的一段时间,当时甚至还有考试补考,加上本校和上海的课题组,可以说是三线程了。
熬到了十月份初,把本校的工作投了出去,然后去米兰开会,回来之后就开始狠狠赶 CVPR。讲实话,一开始来看,我这个课题的工作量实在不是我一个人可以做完的,所以只能每一天都狠狠熬夜,昼夜颠倒,好在最后有其他同学加到我的课题里面,才勉强压线提交了正文和附录。
总的来说,以上大概就是这三个月发生的事情,可以说是天天在熬夜中度过,回过神来发现身边的很多同学在科研上都已经有所成就,而比我大一年的前辈更是做到了远超于我的进度(我实在无法想到我用一年的时间怎样到达那样的水平),于是又狠狠的焦虑了。
唉,这下学海无涯了。
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